機械手刀庫的缺陷處置：

1、假定換刀末尾，中途呈現可自行恢復的報警（比方氣壓檢測報警，當氣壓恢復到正常后報警自行解除）時(shí)，刀庫換刀會(huì )即行暫停，此時(shí)不用驚慌，不要按復位鍵或急停鍵。只須將進(jìn)給倍率打到0%的擋位后，再翻開(kāi)單段執行開(kāi)關(guān)按鈕，然后等報警消弭后按循環(huán)啟動(dòng)，直至換刀舉措完成。封鎖單段執行，調整進(jìn)給倍率持續執行順序。

2、假定在換刀進(jìn)程中呈現緊急狀況非得急?；驈臀徊鸥煞乐箻嫵筛蟮膿p失時(shí)，請武斷按復位或拍急停。此時(shí)狀況較為復雜，分刀具未交流和刀具已交流兩大種。

3、刀具未交流時(shí)，普通不會(huì )發(fā)作刀庫亂刀，只須將機械手釋放剎車(chē)先手工搖回，手動(dòng)按刀套回刀庫電子閥按鈕將刀套前往刀庫后按復位即可。

4、刀具已交流時(shí)，普通會(huì )發(fā)作刀庫亂刀，須將機械手釋放剎車(chē)先手工搖回，手動(dòng)按刀套回刀庫電子閥按鈕將刀套前往刀庫后按復位，取下主軸以后刀具后，方式開(kāi)關(guān)選擇MDI方式，只輸出M06; 執行完后，察看主軸上的刀具與操作面板上顯示的以后刀號能否分歧，不分歧將其在手動(dòng)方式下取下，手動(dòng)換上目的刀具。轉子泵再反復執行M06; 將卸下的刀具裝回即可。

5、目前最新出廠(chǎng)的發(fā)那科零碎的機械手式刀庫的機型無(wú)論何種狀況，根本能保證刀庫不會(huì )亂刀景象的發(fā)作。有一種亂刀景象，其緣由是運用環(huán)境和運用年限的緣由構成某些檢測信號異常，招致亂刀，碰到此類(lèi)效果，首先要依照邏輯判別缺陷元器件，將其修復或改換后，先要將刀庫中的一切刀具取出（從刀庫中用工具取出或逐一換到主軸上手動(dòng)取出），然后從主軸側逐一裝刀即可。